无规则碰撞检测通常涉及以下检测项目：

碰撞模拟：使用计算机模拟无规则物体的运动和碰撞情况。

碰撞力测量：确定碰撞时产生的力量大小。

碰撞能量计算：计算碰撞过程中的能量变化。

碰撞时间测定：测量碰撞发生的时间。

碰撞角度分析：研究碰撞的角度和方向。

物体速度检测：测量物体在碰撞前后的速度变化。

物体加速度检测：分析物体在碰撞时的加速度情况。

物体形状分析：考虑物体的形状对碰撞的影响。

物体材料特性检测：了解物体的材料性质，如弹性、硬度等。

碰撞频率检测：确定碰撞发生的频率。

碰撞轨迹跟踪：跟踪物体碰撞后的运动轨迹。

碰撞区域检测：确定碰撞发生的具体区域。

碰撞损伤评估：评估碰撞对物体造成的损伤程度。

碰撞声音检测：监测碰撞时产生的声音。

碰撞振动检测：分析碰撞引起的振动情况。

碰撞温度检测：测量碰撞过程中的温度变化。

碰撞摩擦检测：检测碰撞时的摩擦系数。

碰撞恢复系数检测：确定碰撞后的能量恢复情况。

碰撞能量分布检测：分析碰撞能量在物体上的分布。

碰撞物体质量检测：测量碰撞物体的质量。

碰撞物体密度检测：确定碰撞物体的密度。

碰撞物体硬度检测：评估碰撞物体的硬度。

碰撞物体弹性检测：分析碰撞物体的弹性特性。

碰撞物体表面粗糙度检测：测量碰撞物体表面的粗糙度。

碰撞物体表面摩擦力检测：检测碰撞物体表面的摩擦力。

碰撞物体表面磨损检测：评估碰撞物体表面的磨损情况。

碰撞物体表面硬度变化检测：分析碰撞物体表面硬度的变化。

碰撞物体表面粗糙度变化检测：测量碰撞物体表面粗糙度的变化。

碰撞物体表面摩擦力变化检测：检测碰撞物体表面摩擦力的变化。

碰撞物体表面磨损变化检测：评估碰撞物体表面磨损的变化情况。