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文章概述：用到的仪器为正反转控制器，简称正反转控制器。
正反转控制器用于检测和控制电机的正反转动作。它通过判断电机的运转方向，控制电机的正转或反转，从而实现电机的正反转。
用到的仪器为正反转控制器，简称正反转控制器。
正反转控制器用于检测和控制电机的正反转动作。它通过判断电机的运转方向，控制电机的正转或反转，从而实现电机的正反转。
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