万栱检测是一种常见的检测方法，用于检测物体的尺寸、形状、位置等参数。以下是一些常用于万栱检测的仪器：

1. 三坐标测量机：三坐标测量机是一种高精度的测量仪器，可用于测量物体的三维尺寸、形状和位置。它通常由三个坐标轴组成，可以在三个方向上进行测量。

2. 影像测量仪：影像测量仪是一种基于光学原理的测量仪器，可用于测量物体的二维尺寸、形状和位置。它通常由相机、镜头、光源和计算机组成，可以通过拍摄物体的图像来进行测量。

3. 激光干涉仪：激光干涉仪是一种高精度的测量仪器，可用于测量物体的长度、位移和速度等参数。它通常由激光源、干涉仪和探测器组成，可以通过测量激光干涉条纹的变化来进行测量。

4. 硬度计：硬度计是一种用于测量物体硬度的仪器，通常分为洛氏硬度计、布氏硬度计和维氏硬度计等。它可以通过测量物体表面的压痕深度或硬度值来评估物体的硬度。

5. 材料试验机：材料试验机是一种用于测试材料力学性能的仪器，通常分为拉伸试验机、压缩试验机和弯曲试验机等。它可以通过施加不同的力和变形来测试材料的强度、韧性和弹性等性能。

6. 无损检测仪器：无损检测仪器是一种用于检测物体内部缺陷和损伤的仪器，通常分为超声波探伤仪、射线探伤仪和磁粉探伤仪等。它可以通过检测物体内部的声波、射线或磁场等信号来评估物体的质量和完整性。

7. 化学分析仪器：化学分析仪器是一种用于分析物体化学成分的仪器，通常分为光谱仪、色谱仪和质谱仪等。它可以通过测量物体发射或吸收的光谱、色谱或质谱等信号来分析物体的化学成分。