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文章概述：万能机械手检测主要针对机械手中的各种零部件和性能参数进行测试和评估。检测范围包括但不限于：机械结构：检测机械手的结构强度、刚度、稳定性等。运动性能：测试机械手的运动速
万能机械手检测主要针对机械手中的各种零部件和性能参数进行测试和评估。
检测范围包括但不限于：
机械结构：检测机械手的结构强度、刚度、稳定性等。
运动性能：测试机械手的运动速度、精度、重复性等。
控制系统：检查控制系统的稳定性、可靠性、响应速度等。
传感器：检测传感器的精度、灵敏度、可靠性等。
执行机构：测试执行机构的力量、速度、精度等。
安全性能：评估机械手的安全保护装置、紧急停止功能等。
环境适应性：检测机械手在不同环境条件下的工作性能。
可靠性：验证机械手的可靠性和使用寿命。
