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文章概述：线性系统的完全能控性可以通过构造能控性矩阵并判断其秩来确定，用到的仪器是矩阵运算器。
非线性系统的完全能控性可以通过李雅普诺夫稳定性理论来分析，用到的仪器是李雅普诺
线性系统的完全能控性可以通过构造能控性矩阵并判断其秩来确定，用到的仪器是矩阵运算器。
非线性系统的完全能控性可以通过李雅普诺夫稳定性理论来分析，用到的仪器是李雅普诺夫函数计算器。
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