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文章概述：完全可观性检测通常需要使用状态观测器等仪器。
状态观测器可以通过测量系统的输入和输出，来估计系统的内部状态。
它能够帮助检测系统是否完全可观，即是否可以通过观测系统的
完全可观性检测通常需要使用状态观测器等仪器。
状态观测器可以通过测量系统的输入和输出，来估计系统的内部状态。
它能够帮助检测系统是否完全可观，即是否可以通过观测系统的输出完全确定系统的内部状态。
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