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文章概述：状态空间模型法：通过构建系统的状态空间模型，利用矩阵运算和特征值分析来判断系统的能控性。
传递函数法：基于系统的传递函数，通过分析传递函数的极点和零点分布来确定系统的能
状态空间模型法：通过构建系统的状态空间模型，利用矩阵运算和特征值分析来判断系统的能控性。
传递函数法：基于系统的传递函数，通过分析传递函数的极点和零点分布来确定系统的能控性。
可控性Gramian 矩阵法：计算系统的可控性 Gramian 矩阵，根据矩阵的正定性质判断系统的能控性。
PBH 判据法：利用系统矩阵和输入矩阵的特征值和特征向量来判断系统的能控性。
