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文章概述：激光测距仪：用于测量巷道的长度、宽度和高度等尺寸。
全站仪：可以精确测量巷道的三维坐标和角度，绘制巷道的平面图和剖面图。
水准仪：用于测量巷道的高程差，确定巷道的坡度和倾斜
激光测距仪：用于测量巷道的长度、宽度和高度等尺寸。
全站仪：可以精确测量巷道的三维坐标和角度，绘制巷道的平面图和剖面图。
水准仪：用于测量巷道的高程差，确定巷道的坡度和倾斜度。
激光水平仪：可以快速测量巷道的水平度和垂直度。
地质雷达：用于探测巷道周围的地质结构和岩石分布情况。
超声波检测仪：可以检测巷道壁的厚度和完整性，发现裂缝和缺陷。
气体检测仪：用于检测巷道内的有害气体浓度，确保安全。
粉尘检测仪：测量巷道内的粉尘浓度，评估工作环境的安全性。
摄像机：记录巷道的状况，便于后续分析和评估。
