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文章概述：水尺检测：通过读取船舶水尺刻度来确定吃水深度。
超声波检测：利用超声波在水中的传播特性来测量吃水。
激光检测：使用激光技术对吃水进行非接触式测量。
水尺检测：通过读取船舶水尺刻度来确定吃水深度。
超声波检测：利用超声波在水中的传播特性来测量吃水。
激光检测：使用激光技术对吃水进行非接触式测量。
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