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文章概述：闭水试验气囊：用于检测排水管道的密封性。
管道内窥镜：可检查管道内部的情况，如是否存在堵塞、腐蚀等问题。
CCTV 管道检测机器人：能够对排水管道进行全面检测，获取管道的详细信
闭水试验气囊：用于检测排水管道的密封性。
管道内窥镜：可检查管道内部的情况，如是否存在堵塞、腐蚀等问题。
CCTV 管道检测机器人：能够对排水管道进行全面检测，获取管道的详细信息。
声纳检测仪：用于检测排水管道中的淤积和障碍物。
水质分析仪：可对外排水的水质进行检测，包括酸碱度、溶解氧、化学需氧量等指标。
