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文章概述：激光雷达：通过发射激光束并接收反射信号，可测量车辆与周围环境的距离和形状，适用于外侧车道检测。
摄像头：可实时拍摄车辆周围的图像，通过图像处理算法识别外侧车道线。
毫米波雷
激光雷达：通过发射激光束并接收反射信号，可测量车辆与周围环境的距离和形状，适用于外侧车道检测。
摄像头：可实时拍摄车辆周围的图像，通过图像处理算法识别外侧车道线。
毫米波雷达：能够探测车辆周围的物体，并提供距离、速度和方向等信息，可用于外侧车道检测。
超声波传感器：适用于近距离检测，可检测车辆与外侧障碍物的距离。
