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文章概述：声学多普勒流速剖面仪：用于测量水流速度和方向。
CTD（温盐深仪）：测量海水的温度、盐度和深度。
ADCP（声学多普勒流速剖面仪）：可测量水流的速度和方向。
声纳系统：用于探测海底地形和
声学多普勒流速剖面仪：用于测量水流速度和方向。
CTD（温盐深仪）：测量海水的温度、盐度和深度。
ADCP（声学多普勒流速剖面仪）：可测量水流的速度和方向。
声纳系统：用于探测海底地形和物体。
磁力计：检测磁场变化。
水质分析仪：分析海水的化学参数，如溶解氧、pH 值等。
