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文章概述：多波束测深系统：用于测量海底地形，可提供高精度的海底地形图。
侧扫声纳：用于探测海底地貌和物体，可提供海底地貌图像。
磁力仪：用于测量海底磁场，可发现磁性物体。
浅地层剖面仪：
多波束测深系统：用于测量海底地形，可提供高精度的海底地形图。
侧扫声纳：用于探测海底地貌和物体，可提供海底地貌图像。
磁力仪：用于测量海底磁场，可发现磁性物体。
浅地层剖面仪：用于探测海底浅层地质结构，可提供海底地层剖面图。
水下摄像机：用于观察海底情况，可提供海底图像。
