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文章概述：多波束测深仪检测：利用声波反射原理，对海底地形进行高精度测量。
侧扫声呐检测：通过向两侧发射声波，获取海底地貌和障碍物的图像信息。
浅地层剖面仪检测：探测海底浅层地质结构和
多波束测深仪检测：利用声波反射原理，对海底地形进行高精度测量。
侧扫声呐检测：通过向两侧发射声波，获取海底地貌和障碍物的图像信息。
浅地层剖面仪检测：探测海底浅层地质结构和地层分布情况。
磁力仪检测：测量海底磁场强度，发现磁性物体或地质异常。
水下机器人检测：搭载各种传感器，对拖底扫海区域进行详细探测和观察。
