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文章概述：视觉检测法：通过摄像头或传感器观察退绕方向，适用于直观可见的情况。
力学检测法：测量退绕过程中的力的方向和大小，以确定退绕方向。
电子检测法：利用电子传感器或电路来检测退绕
视觉检测法：通过摄像头或传感器观察退绕方向，适用于直观可见的情况。
力学检测法：测量退绕过程中的力的方向和大小，以确定退绕方向。
电子检测法：利用电子传感器或电路来检测退绕方向的变化。
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