桅杆起重机检测主要包括对起重机的结构、机械、电气等方面进行全面检测，以确保其安全可靠运行。

结构检测：检查起重机的主体结构是否完好，有无裂纹、变形等缺陷。

机械部件检测：对起重机的起升机构、变幅机构、回转机构等机械部件进行检查，包括齿轮、齿条、滑轮、卷筒等。

电气系统检测：检测起重机的电气设备是否正常，包括电机、控制器、电缆等。

安全装置检测：检查起重机的安全保护装置是否齐全有效，如限位器、超载保护器、防坠器等。

钢结构焊缝检测：对起重机的钢结构焊缝进行无损检测，确保焊缝质量。

金属材料检测：检测起重机的金属材料是否符合要求，包括化学成分、力学性能等。

起重机轨道检测：检查起重机轨道的平整度、直线度、轨距等是否符合标准。

起重机运行性能检测：测试起重机的起升速度、变幅速度、回转速度等运行性能。

起重机承载能力检测：进行起重机的静载试验和动载试验，验证其承载能力。

防腐涂层检测：检查起重机的防腐涂层是否完好，有无剥落、生锈等现象。

司机室检测：对起重机司机室的结构、设备、视野等进行检查。

钢丝绳检测：检测起重机的钢丝绳是否磨损、断丝等。

吊钩检测：检查起重机吊钩的磨损情况、有无裂纹等。

制动系统检测：测试起重机的制动性能是否可靠。

连锁保护装置检测：检查起重机的连锁保护装置是否正常工作。

控制系统检测：检测起重机的控制系统是否灵敏、准确。

润滑系统检测：检查起重机的润滑系统是否正常，润滑是否良好。

信号装置检测：测试起重机的信号装置是否清晰、可靠。

防风装置检测：检查起重机的防风装置是否有效。

防碰撞装置检测：检测起重机的防碰撞装置是否灵敏。

应急预案检测：检查起重机的应急预案是否完善，是否进行过演练。

使用说明书检测：审核起重机的使用说明书是否齐全、准确。

维护保养记录检测：查阅起重机的维护保养记录，检查是否按时进行维护保养。

事故记录检测：了解起重机是否发生过事故，事故原因是否查明，整改措施是否落实。

现场环境检测：检查起重机的工作现场环境是否符合要求，有无障碍物、危险区域等。

操作人员资质检测：核实起重机操作人员是否具备相应的资质证书，是否经过培训。