推杆式检测是一种常见的机械检测方法，通常用于检测物体的位置、运动状态或力的大小等参数。以下是一些可能用于推杆式检测的仪器：

1. 位移传感器：用于测量推杆的位移或位置变化。常见的位移传感器包括线性电位计、磁致伸缩传感器和激光位移传感器等。

2. 力传感器：用于测量推杆施加的力的大小。力传感器可以是应变片式、压电式或液压式等。

3. 速度传感器：用于测量推杆的运动速度。速度传感器可以是霍尔效应传感器、光电编码器或激光多普勒测速仪等。

4. 加速度传感器：用于测量推杆的加速度。加速度传感器可以是压电式、电容式或微机电系统（MEMS）加速度计等。

5. 角度传感器：用于测量推杆的旋转角度或倾斜角度。角度传感器可以是旋转编码器、陀螺仪或倾斜传感器等。

6. 压力传感器：用于测量推杆与被测物体之间的接触压力。压力传感器可以是应变片式、电容式或压电式等。

7. 温度传感器：用于测量推杆或被测物体的温度。温度传感器可以是热电偶、热电阻或红外线传感器等。

8. 数据采集系统：用于采集和处理来自各种传感器的信号，并将其转换为数字数据进行分析和记录。数据采集系统可以包括数据采集卡、信号调理器和计算机等。

这些仪器可以根据具体的检测需求和应用场景进行选择和组合，以实现对推杆式检测的精确测量和分析。