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文章概述：机械测量法：使用机械测量仪器，如卡尺、千分尺等，直接测量推杆的位移和时间，计算出速度。
光学测量法：利用光学原理，如激光干涉仪、光电编码器等，测量推杆的位移和时间，计算出速度。
机械测量法：使用机械测量仪器，如卡尺、千分尺等，直接测量推杆的位移和时间，计算出速度。
光学测量法：利用光学原理，如激光干涉仪、光电编码器等，测量推杆的位移和时间，计算出速度。
传感器测量法：使用速度传感器，如霍尔传感器、磁阻传感器等，测量推杆的速度。
计算机模拟法：通过建立推杆的数学模型，利用计算机模拟推杆的运动，计算出速度。
