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文章概述：地质雷达：用于探测地下土洞、空洞等地质异常体。
高密度电法仪：可测量地下电阻率分布，辅助判断土洞的存在。
浅层地震仪：通过地震波传播特性来探测土洞等地下结构。
超声波检测
地质雷达：用于探测地下土洞、空洞等地质异常体。
高密度电法仪：可测量地下电阻率分布，辅助判断土洞的存在。
浅层地震仪：通过地震波传播特性来探测土洞等地下结构。
超声波检测仪：用于检测土洞的尺寸和形状。
钻孔电视：直观观察钻孔内土洞的情况。
