几何配准是将不同时间、不同传感器或不同条件下获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，主要包括以下几种检测仪器：

1. **全站仪**：全站仪是一种高精度的测量仪器，可用于测量地面上的点的三维坐标。在图像几何配准中，全站仪可用于测量控制点的坐标，以便将图像与实际地理位置进行匹配。

2. **GPS 接收机**：GPS 接收机是一种用于接收全球定位系统信号的设备，可用于测量地面上的点的三维坐标。在图像几何配准中，GPS 接收机可用于测量控制点的坐标，以便将图像与实际地理位置进行匹配。

3. **激光扫描仪**：激光扫描仪是一种用于测量物体表面形状的设备，可用于获取物体的三维点云数据。在图像几何配准中，激光扫描仪可用于获取物体的三维形状信息，以便将图像与实际物体进行匹配。

4. **摄影测量相机**：摄影测量相机是一种用于拍摄地面照片的设备，可用于获取地面上的点的三维坐标。在图像几何配准中，摄影测量相机可用于拍摄控制点的照片，以便将图像与实际地理位置进行匹配。