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文章概述：视觉检测法：利用图像采集设备获取物体的图像，通过图像处理算法检测凸角的存在和位置。
触觉检测法：使用触觉传感器或探头接触物体表面，感知凸角的形状和位置。
激光扫描法：通过激
视觉检测法：利用图像采集设备获取物体的图像，通过图像处理算法检测凸角的存在和位置。
触觉检测法：使用触觉传感器或探头接触物体表面，感知凸角的形状和位置。
激光扫描法：通过激光扫描物体表面，获取三维点云数据，分析数据中凸角的特征。
超声波检测法：利用超声波在物体内部传播的特性，检测凸角的存在和尺寸。
光学投影法：将物体投影到平面上，通过观察投影图像中的凸角特征进行检测。
