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文章概述：X 射线检测：利用 X 射线穿透管道，检测管道内部的缺陷和结构。
超声波检测：通过超声波在管道中传播，检测管道的厚度、缺陷和焊缝质量。
磁粉检测：用于检测管道表面和近表面的裂纹
X 射线检测：利用 X 射线穿透管道，检测管道内部的缺陷和结构。
超声波检测：通过超声波在管道中传播，检测管道的厚度、缺陷和焊缝质量。
磁粉检测：用于检测管道表面和近表面的裂纹、缺陷等。
渗透检测：检测管道表面开口缺陷。
内窥镜检测：直接观察管道内部的情况。
