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文章概述：地质雷达：可用于探测地下物体和地质结构，包括筒状陷落。
超声波检测仪：通过发射超声波并接收反射信号来检测物体的内部结构。
CT 扫描仪：可提供详细的三维图像，用于检测筒状陷落
地质雷达：可用于探测地下物体和地质结构，包括筒状陷落。
超声波检测仪：通过发射超声波并接收反射信号来检测物体的内部结构。
CT 扫描仪：可提供详细的三维图像，用于检测筒状陷落的形状和位置。
钻孔电视：通过在钻孔中安装摄像头，观察钻孔壁的情况，以检测筒状陷落。
地震波勘探仪：利用地震波的传播特性来探测地下地质结构。
