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文章概述：X 射线检测仪：利用 X 射线穿透桶内物质，检测结壳的位置和厚度。
超声波检测仪：通过发射超声波，根据声波在不同介质中的传播速度和反射情况，检测结壳的存在和厚度。
内窥镜：将探头
X 射线检测仪：利用 X 射线穿透桶内物质，检测结壳的位置和厚度。
超声波检测仪：通过发射超声波，根据声波在不同介质中的传播速度和反射情况，检测结壳的存在和厚度。
内窥镜：将探头伸入桶内，直接观察结壳的情况。
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