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文章概述：外观检查：检查捅型机的外观是否有损坏、变形等情况。
功能测试：测试捅型机的各项功能是否正常，如推送、抓取等。
精度测试：检测捅型机的精度是否符合要求。
稳定性测试：测试捅型
外观检查：检查捅型机的外观是否有损坏、变形等情况。
功能测试：测试捅型机的各项功能是否正常，如推送、抓取等。
精度测试：检测捅型机的精度是否符合要求。
稳定性测试：测试捅型机在长时间运行时的稳定性。
安全性测试：检查捅型机的安全保护装置是否有效。
