万向轴检测通常包括对万向轴的物理、机械、精度和性能的测试，以确保其在各种应用中的可靠性和安全性。

外观检查：检查万向轴的外观是否有损伤、裂纹、变形等缺陷。

尺寸测量：测量万向轴的关键尺寸，如轴径、长度、角度等，以确保符合设计要求。

材质分析：通过化学成分分析或光谱分析等方法，确定万向轴的材质是否符合要求。

硬度测试：测量万向轴的硬度，以评估其耐磨性能和强度。

静扭强度测试：测量万向轴在静态扭矩作用下的强度和变形情况。

疲劳寿命测试：通过模拟实际工作条件，对万向轴进行疲劳寿命测试，以评估其使用寿命。

动平衡测试：检测万向轴的动平衡性能，以确保其在高速旋转时的稳定性和可靠性。

轴向和径向跳动测试：测量万向轴的轴向和径向跳动，以评估其精度和安装质量。

角度偏差测试：检测万向轴的角度偏差，以确保其在工作时的角度精度。

密封性能测试：检查万向轴的密封性能，以防止润滑油泄漏。

润滑性能测试：评估万向轴的润滑性能，以确保其在工作时的润滑效果。

噪声测试：测量万向轴在工作时的噪声水平，以评估其噪声性能。

振动测试：检测万向轴在工作时的振动情况，以评估其振动性能。

温度测试：测量万向轴在工作时的温度，以评估其散热性能和耐热性能。

可靠性测试：通过长时间运行或模拟恶劣工作条件，对万向轴进行可靠性测试，以评估其可靠性和稳定性。

防护性能测试：检查万向轴的防护性能，以防止外界环境对其造成损害。

拆卸和装配测试：测试万向轴的拆卸和装配性能，以确保其在维护和修理时的便利性。

过载保护测试：检测万向轴的过载保护装置是否正常工作，以防止过载损坏。

标识和包装检查：检查万向轴的标识和包装是否符合要求，以确保产品的可追溯性和运输安全。

文件审查：审查万向轴的相关文件，如设计图纸、测试报告、使用说明书等，以确保其符合相关标准和规范。

模拟安装测试：在模拟安装条件下，测试万向轴的安装和使用性能，以确保其在实际应用中的可靠性。

环境适应性测试：测试万向轴在不同环境条件下的性能，如高温、低温、潮湿、腐蚀等，以评估其环境适应性。

功能测试：测试万向轴的各项功能是否正常，如传递扭矩、改变角度等。

寿命预测测试：通过分析测试数据，预测万向轴的剩余寿命，为维护和更换提供依据。

失效分析测试：对失效的万向轴进行分析，找出失效原因，为改进设计和制造提供参考。