万向架检测通常包括对万向架的结构、性能、精度等方面的测试，以确保其符合相关标准和使用要求。

外观检查：检查万向架的外观是否完好，有无明显的缺陷和损伤。

尺寸测量：测量万向架的主要尺寸，包括长度、宽度、高度等，确保其符合设计要求。

精度检测：检测万向架的旋转精度、角度精度等，确保其能够满足使用要求。

承载能力测试：测试万向架在不同载荷下的承载能力，确保其能够承受设计载荷。

旋转灵活性测试：测试万向架的旋转灵活性，确保其能够自由旋转，无卡滞现象。

密封性能测试：测试万向架的密封性能，确保其能够防止外界灰尘、水分等进入。

耐腐蚀性能测试：测试万向架的耐腐蚀性能，确保其能够在恶劣环境下长期使用。

疲劳寿命测试：测试万向架的疲劳寿命，确保其能够在长期使用中保持良好的性能。

噪声测试：测试万向架在旋转过程中的噪声水平，确保其符合相关标准。

振动测试：测试万向架在旋转过程中的振动水平，确保其符合相关标准。

温度适应性测试：测试万向架在不同温度下的性能，确保其能够在各种环境下正常工作。

湿度适应性测试：测试万向架在不同湿度下的性能，确保其能够在各种环境下正常工作。

电磁兼容性测试：测试万向架的电磁兼容性，确保其不会对其他设备产生干扰。

可靠性测试：测试万向架的可靠性，确保其能够在长期使用中保持良好的性能。

安全性测试：测试万向架的安全性，确保其不会对人员和设备造成伤害。

环保性能测试：测试万向架的环保性能，确保其符合相关环保标准。

可维护性测试：测试万向架的可维护性，确保其易于维护和保养。

兼容性测试：测试万向架与其他设备的兼容性，确保其能够与其他设备正常配合使用。

稳定性测试：测试万向架的稳定性，确保其在使用过程中不会发生晃动或倾斜。

耐磨性测试：测试万向架的耐磨性，确保其能够在长期使用中保持良好的性能。

耐冲击性测试：测试万向架的耐冲击性，确保其能够承受一定的冲击和碰撞。

耐高低温性测试：测试万向架在高低温环境下的性能，确保其能够在极端环境下正常工作。

耐老化性测试：测试万向架的耐老化性，确保其能够在长期使用中保持良好的性能。

防火性能测试：测试万向架的防火性能，确保其符合相关防火标准。

防爆性能测试：测试万向架的防爆性能，确保其在易燃易爆环境下安全可靠。

防静电性能测试：测试万向架的防静电性能，确保其不会产生静电火花。

防辐射性能测试：测试万向架的防辐射性能，确保其能够有效防止辐射对人体和设备的危害。

防水性能测试：测试万向架的防水性能，确保其能够在潮湿环境下正常工作。

防尘性能测试：测试万向架的防尘性能，确保其能够有效防止灰尘进入。