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文章概述：齿轮检测啮合特性所使用的仪器主要有：
1. 齿轮测量仪：用于测量齿轮的模数、齿宽、齿高等参数，以确保齿轮尺寸符合设计要求。
2. 齿轮测量机：可用于三坐标测量齿轮的轮廓曲线、齿
齿轮检测啮合特性所使用的仪器主要有：
1. 齿轮测量仪：用于测量齿轮的模数、齿宽、齿高等参数，以确保齿轮尺寸符合设计要求。
2. 齿轮测量机：可用于三坐标测量齿轮的轮廓曲线、齿形误差、啮合误差等，以评估齿轮的质量。
3. 齿轮检测机械手：用于自动化地获取和放置齿轮样品，提高检测的效率。
4. 齿轮啮合测力计：通过测量齿轮啮合时的接触力，判断齿轮间的啮合状态。
