陀螺仪检测通常包括对陀螺仪性能和参数的测试，以确保其准确性和可靠性。

零偏测试：测量陀螺仪在无旋转状态下的输出偏差。

标度因数测试：确定陀螺仪输出与输入角速度之间的比例关系。

非线性度测试：评估陀螺仪输出与输入角速度之间的非线性程度。

动态范围测试：检测陀螺仪能够测量的最大和最小角速度范围。

噪声测试：测量陀螺仪输出信号中的噪声水平。

温度特性测试：考察陀螺仪在不同温度下的性能变化。

重复性测试：验证陀螺仪多次测量结果的一致性。

交叉轴灵敏度测试：测量陀螺仪在非敏感轴上的响应。

启动时间测试：确定陀螺仪从启动到稳定输出所需的时间。

带宽测试：评估陀螺仪能够响应的频率范围。

轴对准测试：检查陀螺仪各轴之间的对准精度。

稳定性测试：监测陀螺仪在长时间运行中的性能稳定性。

振动测试：检验陀螺仪在振动环境下的性能。

冲击测试：评估陀螺仪在冲击条件下的可靠性。

电磁兼容性测试：确保陀螺仪在电磁环境中正常工作。

可靠性测试：通过加速寿命试验等方法评估陀螺仪的可靠性。

精度测试：验证陀螺仪测量结果的准确性。

分辨率测试：确定陀螺仪能够分辨的最小角速度变化。

漂移测试：测量陀螺仪输出随时间的漂移情况。

相位延迟测试：检测陀螺仪输出信号的相位延迟。

带宽平坦度测试：评估陀螺仪在整个带宽内的响应均匀性。

角度随机游走测试：衡量陀螺仪角度测量的随机性误差。

速率随机游走测试：评估陀螺仪速率测量的随机性误差。

零偏不稳定性测试：分析陀螺仪零偏的不稳定性。

标度因数不稳定性测试：考察陀螺仪标度因数的不稳定性。

非线性度稳定性测试：监测陀螺仪非线性度的稳定性。

动态范围稳定性测试：验证陀螺仪动态范围的稳定性。

噪声稳定性测试：检查陀螺仪噪声水平的稳定性。