制动销检测主要是指对汽车制动系统中的制动销进行检测，确保其正常工作。以下是制动销检测的方法：

1. 外观检查：首先对制动销进行外观检查，查看是否有明显的损坏、变形、锈蚀等情况。

2. 尺寸测量：使用测量工具测量制动销的直径、长度等尺寸，与制造商提供的标准数值进行比对，确保制动销符合规定的尺寸范围。

3. 磨损检查：检查制动销的磨损情况，主要观察制动销与制动衬片之间的间隙是否过大或过小，并通过测量工具进行准确测量。

4. 表面硬度检测：使用硬度测试仪对制动销进行表面硬度检测，确保其硬度符合规定的要求。

5. 渗透检测：使用渗透检测液对制动销表面进行涂抹，观察是否有渗透现象，以判断是否存在裂纹、裂缝等缺陷。

6. 材质分析：通过对制动销进行材质分析，确定其所使用的材料是否符合标准要求。

7. 轴向和径向负荷测试：对制动销进行轴向和径向负荷测试，以模拟实际使用条件下的受力情况，检测制动销是否能够承受正常工作负荷。

8. 摩擦系数测试：通过制动时对制动销和制动衬片之间的摩擦系数进行测试，以评估制动效果和制动系统的性能。

以上是制动销检测的基本方法，根据需要和实际情况，还可以进行其他相关测试和检查。