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文章概述：用到的仪器：
1. 测距仪：用于测量闸址的距离，精确计算距离长度。
2. 水质采样器：用于采集闸址附近的水体样本，以便分析水质的指标如溶解氧、总磷、总氮等。
3. 航空无人机（UAV）：用于
用到的仪器：
1. 测距仪：用于测量闸址的距离，精确计算距离长度。
2. 水质采样器：用于采集闸址附近的水体样本，以便分析水质的指标如溶解氧、总磷、总氮等。
3. 航空无人机（UAV）：用于航拍闸址周边的地形地貌，获取高清影像以及地面的空间分布情况。
4. 激光扫描仪：用于获取闸址周边地物的三维点云数据，能够实现对地表、建筑物等的快速、精确测量。
