运动方程是描述物体运动状态随时间变化的方程。常见的运动方程包括：

1. 一维运动方程
对于一维运动（只沿一个轴线方向运动），其运动方程可以表示为：

v = u + at

s = ut + 1/2at^2

v^2 = u^2 + 2as

其中 v 是物体的速度，u 是物体的初速度，a 是物体的加速度，t 是时间，s 是物体在时间 t 内的位移。

2. 二维运动方程
对于平面运动，物体同时在 x 和 y 方向上运动，其运动方程可以表示为：

x = u_x t + 1/2 a_x t^2

y = u_y t + 1/2 a_y t^2

v_x = u_x + a_x t

v_y = u _y + a_y t

其中 u_x 和 u_y 是物体在 x 和 y 方向上的初速度，a_x 和 a_y 是物体在 x 和 y 方向上的加速度，t 是时间，x 和 y 分别是物体在 x 和 y 方向上的位移。

3. 弹道运动方程
弹道运动是抛体运动的一种特殊情况，物体在重力作用下以一定的初速度和角度抛出，其运动方程可以表示为：

x = v_0 * cosθ * t

y = v_0 * sinθ * t - 0.5 * g * t^2

v_x = v_0 * cosθ

v_y = v_0 * sinθ - g * t

其中 v_0 是物体的初速度，θ 是抛体的抛射角度，g 是重力加速度，t 是时间，x 和 y 分别是物体在水平和竖直方向上的位移，v_x 和 v_y 是物体在 x 和 y 方向上的速度。

4. 匀速圆周运动方程
对于匀速圆周运动，物体以恒定的角速度 w 绕固定轴线旋转，其运动方程可以表示为：

θ = w * t

v = r * w

a = r * w^2

其中 θ 是物体的角位移，t 是时间，v 是物体的线速度，r 是物体到旋转轴的距离，a 是物体的线加速度。

5. 非匀速圆周运动方程
对于非匀速圆周运动，物体绕固定轴线旋转时角速度随时间变化，则其运动方程需要用到微分和积分等数学方法。

具体的非匀速圆周运动方程会因具体条件而异，通常需要针对具体问题进行分析和求解。