蜗杆传动机构的检测方法包括：
1. 外观检查：检查蜗杆和蜗轮的外观是否有磨损、裂纹、变形等缺陷。
2. 尺寸测量：测量蜗杆和蜗轮的主要尺寸，如模数、压力角、螺旋角等，以确保其符合设计要求。
3. 啮合质量检测：通过测量蜗杆和蜗轮的啮合间隙、接触斑点等参数，评估其啮合质量。
4. 精度检测：检测蜗杆传动机构的传动精度，如回程误差、传动比误差等。
5. 润滑状况检测：检查蜗杆传动机构的润滑状况，如润滑油的质量、油量等。
6. 噪声检测：检测蜗杆传动机构在运行过程中的噪声水平，以评估其运行状况。
7. 温度检测：检测蜗杆传动机构在运行过程中的温度，以评估其发热情况。
8. 振动检测：检测蜗杆传动机构在运行过程中的振动情况，以评估其运行平稳性。
