检测项目

位置精度检测：

• 绝对位置精度：X轴偏差、Y轴偏差、Z轴偏差（参照ISO9283）
• 相对位置精度：点对点距离误差、重复定位精度（≤0.05mm）

路径精度检测：

• 路径跟踪误差：最大偏差值（mm）、平均偏差（参照ISO9283）
• 轮廓误差：相对于理想路径的偏差量（≤0.1mm）

速度精度检测：

• 速度一致性：设定速度与实际速度偏差（%）、加速度控制误差
• 速度波动：瞬时速度变化量（mm/s）

重复精度检测：

• 位置重复性：同一位置多次到达的偏差（mm，参照ISO9283）
• 路径重复性：同一路径多次跟踪的误差（≤0.02mm）

姿态精度检测：

• orientation误差：绕X、Y、Z轴的角度偏差（度）、工具中心点（TCP）精度
• 姿态重复性：角度偏差重复性（≤0.01°）

焊接参数一致性检测：

• 电流稳定性：焊接电流波动（A，±1%）、电压一致性：焊接电压偏差（V）
• 送丝速度一致性：速度偏差（mm/min）

动态性能检测：

• 响应时间：从指令到执行的延迟（ms）、overshoot：超调量（%）
• settling时间：稳定时间（ms）

静态性能检测：

• 负载下的精度：带载位置偏差（参照ISO9283）、刚度测试：变形量underforce
• 静态误差：无运动时的位置漂移

环境适应性检测：

• 温度影响：不同温度下的精度变化（-10°Cto+50°C）、振动测试：外部振动对轨迹的影响
• 湿度影响：高湿度环境下的性能

耐久性测试：

• 长期运行精度：连续运行后的精度衰减、磨损评估：关键部件磨损对轨迹的影响
• 寿命测试：循环次数下的性能保持

安全性能检测：

• 紧急停止响应：停止时间（ms）、安全距离精度
• 碰撞检测精度：力传感器反馈误差

通信同步检测：

• 数据传输延迟：控制器与传感器同步误差、网络通信稳定性
• 实时性测试：指令执行延迟

校准验证检测：

• 坐标系校准精度：偏差值（mm）、工具坐标系验证
• 传感器校准：精度验证（≤0.01mm）

焊接质量关联检测：

• 焊缝形貌一致性：宽度、高度偏差（mm）、熔深一致性（参照ISO5817）
• 缺陷检测：气孔、裂纹关联轨迹误差

检测范围

1.碳钢焊接：重点检测轨迹精度在高温焊接环境下的稳定性，确保焊缝一致性和避免热变形，适用于结构件焊接。

2.不锈钢焊接：侧重表面光洁度和轨迹平滑度，检测路径精度以防止氧化和缺陷，应用于食品机械和化工设备。

3.铝合金焊接：关注热变形对轨迹精度的影响，测试冷却后的位置偏差和速度控制，用于航空航天部件。

4.钛合金焊接：检测在高热输入下的轨迹控制，防止污染和变形，重点评估姿态精度，适用于医疗设备。

5.铜合金焊接：评估高导热性对焊接速度一致性的要求，测试动态性能和环境适应性，用于电子散热器。

6.塑料焊接：重点测试低温焊接下的轨迹精度和速度控制，确保材料无降解，应用于汽车内饰。

7.复合材料焊接：侧重异质材料接合时的轨迹适应性，检测路径精度和重复性，用于风电叶片。

8.厚板焊接：检测多层焊时的轨迹重复性和深度控制，评估负载下的精度，适用于船舶制造。

9.薄板焊接：关注高速焊接下的轨迹精度和避免烧穿，测试速度一致性和动态响应，用于家电外壳。

10.管道焊接：评估圆周焊接轨迹的连续性和角度精度，检测姿态精度和重复性，应用于石油管道。

11.汽车车身焊接：重点检测多机器人协同轨迹精度和同步性，确保焊点一致性，用于白车身制造。

12.精密电子焊接：侧重微米级轨迹精度和稳定性，测试位置重复性和环境适应性，适用于PCB组装。

13.高温合金焊接：检测极端温度下的轨迹控制，评估耐久性和磨损，用于发动机部件。

14.异形件焊接：关注复杂路径的跟踪误差和轮廓精度，测试动态性能，应用于艺术品修复。

15.自动化生产线焊接：评估连续运行下的轨迹精度衰减，检测通信同步和校准验证，用于大规模制造。

检测方法

国际标准：

• ISO9283:2021工业机器人性能测试方法
• ISO10218-1:2011工业机器人安全要求
• ASTME2919-2019机器人精度测试标准
• ISO14539:2000工业机器人校准方法
• ISO8373:2021工业机器人词汇和特性

国家标准：

• GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其测试方法
• GB/T5226.1-2019机械电气安全
• JB/T10825-2008工业机器人精度测试
• GB/T26136-2010工业机器人通用技术条件
• GB/T38874-2020工业机器人可靠性测试方法

方法差异说明：ISO9283侧重于全球统一的性能测试流程，强调轨迹精度和重复性的国际比对，而GB/T12642融入了中国工业环境的具体要求，如在测试环境温度和湿度条件上更严格。ASTME2919注重美国市场的精度验证，与ISO在采样率和数据处理的细节上存在差异，例如ISO要求更高采样频率for动态测试。JB/T10825作为行业标准，更关注成本效益和本地化应用，在设备校准周期上可能有shorterintervals。

检测设备

1.激光跟踪仪：LeicaAT960（测量范围40m，精度±0.015mm）

2.坐标测量机：ZeissCONTURA（测量精度0.001mm，行程700x1000x600mm）

3.视觉测量系统：KeyenceCV-X系列（分辨率0.1μm，高速采集1000fps）

4.加速度传感器：PCBPiezotronics356A01（量程±500g，频率响应0.5-10000Hz）

5.力传感器：ATIOmega160（六维力/力矩传感器，精度±0.25%，量程±1000N）

6.数据采集系统：NationalInstrumentsPXIe-1082（采样率1MS/s，16位分辨率，通道数64）

7.机器人控制器：KUKAKRC4（控制精度0.01mm，支持多轴同步）

8.焊接电源：FroniusTPS4000（电流范围0.5-400A，精度±1%，数字化控制）

9.环境试验箱：WeissTechnikWK3-1000（温度范围-40°Cto+180°C，湿度控制10-98%RH）

10.振动台：LingDynamicSystemsV850（频率范围5-3000Hz，最大加速度100g，载荷50kg）

11.高精度转台：AerotechANT130-360（角度精度±0.001°，转速0-100rpm）

12.光学显微镜：OlympusBX53（放大倍数50x-1000x，数码成像）

13.热像仪：FLIRT865（温度范围-40°Cto1500°C，精度±1°C，分辨率640x480）

14.声学传感器：Bruel&Kjaer4189（频率响应6.3Hz-20kHz，灵敏度50mV/Pa）

15.位移传感器：Micro-EpsilonILD2300-2（测量范围2mm，分辨率0.1μm，响应时间1ms）

16.多轴运动平台：ParkerETS系列（定位精度±0.005mm，行程根据型号定制）

17.光谱分析仪：OBLFQSN750-II（检测限达0.0001%，元素范围C至U）

18.高速摄像机：PhantomVEO710（帧率10000fps，分辨率1280x800）

19.温度控制器：OmronE5CC（控制精度±0.1°C，输入类型热电偶）

20.网络分析仪：KeysightN5227B（频率范围10MHz-67GHz，动态范围120dB）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。