检测项目
轨迹精度检测：
- 重复定位精度：位置偏差（X/Y/Z轴，±0.05mm，参照ISO9283）
- 路径跟随误差：最大轨迹偏移量（≤0.1mm）
- 圆弧插补精度：半径偏差（±0.03mm）
- 加速度重复性：波动系数（≤3%，参照GB/T12642）
- 速度过冲量：峰值超调（≤5%额定值）
- 制动时间响应：0-100%减速时间（≤50ms）
- 额定负载下加速度衰减：偏差率（≤2%）
- 惯性力矩影响：扭矩波动（±1.5Nm）
- 连续运行温漂：位置漂移量（≤0.02mm/℃）
- 电机温升影响：加速度衰减（≤1%/10K）
- 共振频率分析：峰值振幅（≤5μm）
- 加速度谐波失真：THD值（≤3%）
- 伺服响应延迟：指令执行时间（≤1ms）
- 编码器分辨率误差：线性度（±0.001%）
- 温度循环加速度稳定性：变化率（-20℃~60℃,≤±2%）
- 湿度影响测试：精度衰减（95%RH,≤0.03mm）
- 紧急制动加速度：减速率（≥2m/s²，参照ISO10218）
- 碰撞检测响应：触发时间（≤10ms）
- 单位路径能耗：功率密度（kW·h/m）
- 再生制动回收率：能量效率（≥85%）
- 百万次循环精度衰减：位置偏差增量（≤0.05mm）
- 关键部件磨损量：轴承游隙（≤5μm）
检测范围
1.关节型工业机器人：涵盖6轴串联结构，重点检测腕部关节加速度一致性及末端轨迹精度
2.SCARA机器人：针对平面运动特性，侧重XY轴重复定位精度及Z轴制动响应
3.并联机构机器人：检测动平台空间加速度矢量合成精度与刚度耦合影响
4.协作机器人：聚焦低速高精度工况，验证力矩传感器反馈下的加速度平滑度
5.直角坐标机器人：检测多轴同步性及导轨摩擦导致的加速度波动
6.焊接专用机器人：评估高温环境下轨迹稳定性与起弧瞬间动态响应
7.搬运机器人：侧重变负载工况加速度自适应能力及末端抖动抑制
8.喷涂机器人：检测防爆环境下加速度线性度与静电防护性能
9.机床上下料机器人：验证高速换向运动下的过冲抑制及重复定位精度
10.洁净室机器人：评估低振动设计下的加速度谐波失真及微粒产生量
检测方法
国际标准：
- ISO9283:2022工业机器人性能测试规范
- ISO10218-1:2020工业机器人安全要求
- VDI2861:2020机器人动态特性测量方法
- GB/T12642-2022工业机器人性能规范及试验方法
- GB/T26124-2023协作机器人性能测试标准
- JB/T10825-2023工业机器人精度测试方法
检测设备
1.激光跟踪仪：APIT3型（测量范围40m，精度±5μm+0.5μm/m）
2.三轴加速度传感器：PCB356A15型（量程±500g，频率响应0.5-10kHz）
3.动态信号分析仪：Brüel&Kjær3050-B型（带宽25.6kHz，分辨率0.1Hz）
4.光电编码器校准系统：RenishawXL-80型（线性精度±0.5ppm）
5.高精度运动捕捉系统：ViconVero2.2型（采样率500Hz，定位误差<0.1mm）
6.伺服驱动分析仪：YokogawaWT5000型（功率精度±0.05%，带宽5MHz）
7.热成像仪：FLIRT1020型（热灵敏度20mK，空间分辨率1024×768）
8.六维力传感器：ATIGamma型（力矩量程±120Nm，精度±0.5%）
9.环境模拟舱：ESPECPSL-3K型（温控范围-70℃~180℃，湿度10-98%RH）
10.振动测试台：LDSV964型（最大推力25kN，频率范围5-3000Hz）
11.高速摄像机：PhotronFASTCAMMiniAX200型（帧率540000fps，分辨率1024×1024）
12.机器人控制系统仿真平台：dSPACESCALEXIO型（实时延迟<1μs）
13.激光干涉仪：Keysight5530型（线性测量精度±0.2ppm）
14.数据采集系统：NIPXIe-8880型（采样率2MS/s/ch，24位分辨率）
15.负载模拟装置：可编程惯量模拟器（惯量范围0.01-50kg·m²，精度±0.3%）
北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】
报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。
检测周期：7~15工作日，可加急。
资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。
标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。
非标测试：支持定制化试验方案。
售后：报告终身可查，工程师1v1服务。
