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直流伺服电动机检测-检测仪器

检测项目

电气性能检测:

  • 转矩常数测试:Kt值≥0.05 Nm/A(参照IEC 60034-1)
  • 反电动势常数测量:Ke值误差±2%(GB/T 755)
  • 电阻检测:绕组电阻变化率≤5%(常温下)
机械性能检测:
  • 转速精度测试:稳态偏差±10 rpm(ISO 230-2)
  • 扭矩波动分析:峰值扭矩波动≤3%(GB/T 10068)
  • 轴向间隙测量:间隙值≤0.1 mm
热性能检测:
  • 温升试验:绕组温升≤80K(IEC 60034-1)
  • 热阻计算:热阻值≤0.5 K/W
  • 过热保护验证:触发温度100±5°C
效率测试:
  • 输入功率测量:功率因数≥0.9(GB/T 12351)
  • 输出功率计算:效率≥85%(额定负载)
  • 损耗分析:铁损和铜损合计≤10W
控制特性检测:
  • 响应时间测试:阶跃响应≤10 ms(IEC 61800-5)
  • 稳定性评估:速度波动率≤1%
  • 调速范围验证:1:1000调速比
绝缘性能检测:
  • 绝缘电阻测试:DC 500V时≥100 MΩ(GB/T 16935)
  • 耐压试验:AC 1500V耐压1分钟无击穿
  • 介质强度:绝缘等级B级(IEC 60085)
振动和噪声检测:
  • 振动水平测量:最大振幅≤2 mm/s(ISO 10816)
  • 噪声测试:声压级≤65 dB(A)(GB/T 10069)
  • 共振频率分析:避开工作频段
耐久性检测:
  • 寿命试验:连续运行≥5000小时(IEC 60034-1)
  • 循环次数验证:启停循环≥10000次
  • 磨损评估:换向器磨损量≤0.01 mm
环境适应性检测:
  • 温度范围测试:-20°C至+85°C工作正常(GB/T 2423)
  • 湿度试验:95%RH下绝缘性能合格
  • 防尘防水验证:IP54等级(IEC 60529)
电磁兼容性检测:
  • EMI测试:辐射干扰≤30 dBμV/m(CISPR 11)
  • EMS试验:抗扰度≥10 V/m(IEC 61000)
  • 谐波分析:THD≤5%(GB 17625)

检测范围

1. 有刷直流伺服电动机: 重点检测换向器磨损和电刷寿命,确保低噪声和可靠换向性能

2. 无刷直流伺服电动机: 侧重霍尔传感器精度和电子换向效率,验证高速响应和低发热特性

3. 低压直流伺服电动机(<24V): 检测电流效率和功耗优化,适用于便携设备和小型机械

4. 高压直流伺服电动机(>48V): 验证绝缘耐压和温升控制,用于工业驱动和高功率应用

5. 小型伺服电机(消费电子用): 聚焦尺寸精度和微扭矩测试,强调轻量化和低能耗

6. 工业伺服电机(机床应用): 重点评估高扭矩保持和耐久性,确保连续运行稳定性

7. 高精度伺服电机(机器人用): 检测位置反馈分辨率和重复定位精度,要求±0.01°误差

8. 密封型伺服电机(户外环境): 侧重IP防护等级和防腐蚀测试,适应恶劣工况

9. 带编码器伺服电机: 验证编码器信号准确性和抗干扰能力,确保闭环控制可靠性

10. 定制伺服电机(特殊负载): 针对特定负载模拟和参数优化,检测动态响应和过载保护

检测方法

国际标准:

  • IEC 60034-1:2022 旋转电机能效和性能测试方法
  • IEC 61000-4-3:2020 电磁兼容辐射抗扰度试验
  • ISO 230-2:2014 机床数控系统性能测试规程
  • ISO 10816-1:1995 机械振动评价标准
  • CISPR 11:2015 工业设备电磁干扰限值
国家标准:
  • GB/T 755-2019 旋转电机基本技术要求
  • GB/T 10068-2020 轴中心高56mm及以上电机的振动测量
  • GB/T 12351-2021 电机效率分级及试验方法
  • GB/T 2423-2016 电工电子产品环境试验方法
  • GB 17625-2012 电磁兼容谐波电流发射限值
方法差异主要体现在测试条件上,例如GB/T温度试验范围较IEC更宽,且振动测试中GB/T采用更严格的采样频率要求

检测设备

1. 测功机系统: MAGTROL HD-820系列(扭矩范围0-500 Nm,精度±0.1%)

2. 功率分析仪: HIOKI PW3390型(带宽DC-5MHz,精度±0.05%)

3. 温度记录仪: OMEGA HH509R型(测温范围-200°C至+1370°C,分辨率0.1°C)

4. 振动分析仪: B&K 3050-B系统(频率范围0.1Hz-20kHz,灵敏度10 mV/g)

5. 噪音计: NTi XL2 Analyzer(测量范围30-130 dB,A加权)

6. 绝缘电阻测试仪: MEGGER MIT515型(测试电压50-1000V DC,精度±2%)

7. 耐压测试仪: Chroma 19032系列(输出电压0-5kV AC,漏电流检测0.01-20mA)

8. 编码器测试台: RENISHAW RESOLUTE系统(分辨率≤1μm,重复精度±0.5μm)

9. 环境试验箱: ESPEC SH-661型(温控范围-70°C至+180°C,湿度10-98%RH)

10. EMI测试设备: R&S ESW26型(频率范围2Hz-26.5GHz,符合CISPR标准)

11. 数据采集系统: NI cDAQ-9188系列(采样率100kS/s,通道数16)

12. 电流传感器: LEM IT 700-S型(带宽DC-200kHz,精度±0.2%)

13. 电压表: KEITHLEY 2100型(测量范围0-1000V,分辨率0.01mV)

14. 转速计: ONO SOKKI HT-5500型(测量范围1-100000 rpm,误差±0.05%)

15. 负载模拟器: MTS 370系列(动态负载范围0-1000 N,频率响应100Hz)

北京中科光析科学技术研究所【简称:中析研究所】

报告:可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期:7~15工作日,可加急。

资质:旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试:严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试:支持定制化试验方案。

售后:报告终身可查,工程师1v1服务。

直流伺服电动机检测-检测仪器
其他检测

中析研究所可进行各种检测分析服务,包括不限于:标准试验,非标检测,分析测试,认证设计,产品验收,质量内控,矢量分析,内部控制,司法鉴定等。可出具合法合规、具有公信力的第三方检测报告。