制动防抱死（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种汽车制动系统，它能够在紧急制动时避免车轮抱死，保持车辆的稳定性和操控性。为了确保ABS系统的正常工作，需要进行以下检测。

1. ABS自检：启动车辆时，ABS系统会进行一次自检，检测各个传感器、控制单元和执行器的工作状态。

2. 驱动轮速传感器检测：检测驱动轮速传感器的输出信号是否准确，以便系统能准确判断车辆的速度。

3. 制动液压传感器检测：检测制动液压传感器的输出信号是否正常，以确保系统能精确控制制动力度。

4. 控制单元检测：检测ABS控制单元的各个电路是否正常，以及处理算法是否准确。

5. 执行器检测：检测ABS系统的执行器（如电磁阀）是否能准确地根据控制信号调节制动力度。

6. 动力电池测试：如果车辆是混合动力或电动车辆，还需要测试动力电池的电量和性能。

7. 轮胎磨损检查：检查车辆的轮胎磨损情况，确保轮胎的胎纹深度符合要求，以提供足够的抓地力。

8. 制动液检测：检测制动液的浓度和性能，确保制动液的质量符合ABS系统的要求。