检测直升机的仪器有很多种，以下是一些常见的检测仪器：

1. 飞行数据记录器：用于记录直升机的飞行数据，如高度、速度、航向等。

2. 发动机监测系统：用于监测发动机的工作状态，如温度、压力、转速等。

3. 结构健康监测系统：用于监测直升机的结构健康状况，如机身、机翼、旋翼等的裂纹、腐蚀等。

4. 电子设备检测系统：用于检测直升机的电子设备，如雷达、通信设备、导航设备等的工作状态。

5. 燃油系统检测仪器：用于检测直升机的燃油系统，如燃油量、燃油压力、燃油温度等。

6. 液压系统检测仪器：用于检测直升机的液压系统，如液压油量、液压压力、液压温度等。

7. 气象雷达：用于检测天气状况，如风速、风向、降雨量等。

8. 航空电子设备测试仪器：用于测试直升机的航空电子设备，如通信设备、导航设备、雷达设备等。

9. 机械部件检测仪器：用于检测直升机的机械部件，如旋翼、传动系统、刹车系统等的磨损、裂纹等。

10. 无损检测仪器：用于检测直升机的结构部件，如机身、机翼、旋翼等的内部缺陷，如裂纹、腐蚀等。