直接传动是指机械系统中的两个元件通过直接接触来传递力和运动的一种传动方式。

直接传动的检测可以包括以下方法：

1. 震动测试：通过测量直接传动系统的震动频率和振动幅度来评估其工作状态和带来的潜在问题。可以使用加速度传感器和振动分析仪进行测试。

2. 温度测量：直接传动装置在工作过程中会产生热量，可以使用红外线测温仪或接触式温度计测量传动部件的温度，以判断是否存在过热现象。

3. 声音检测：通过听觉的方式来判断直接传动系统是否存在异常声音，如噪音、异响等，以便及时发现并解决问题。

4. 磨损和疲劳检测：通过观察和测量直接传动系统中关键零部件的磨损和疲劳程度，如齿轮的齿面磨损、链条的拉伸等，以评估传动系统的寿命和健康状态。

5. 功率测量：可以使用功率计或电流表来测量直接传动系统的输入功率和输出功率，以评估传动效率和能量转换是否正常。

6. 强度计算：根据直接传动系统的设计参数和材料强度特性，通过计算或有限元分析来评估传动系统的结构强度是否满足工作要求。

7. 润滑和密封检测：直接传动系统中的润滑和密封效果对传动效率和寿命有重要影响，可以通过观察润滑油的颜色和清洁度、检查密封件的磨损程度等方法来判断润滑和密封是否正常。

以上是直接传动的一些常见检测方法，根据具体情况可以选择相应的方法进行检测分析。