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文章概述：全站仪：用于测量地形、地貌等数据，确定壕沟的位置、长度、宽度、深度等参数。
水准仪：用于测量地面高程，确定壕沟的底部高程和坡度。
土壤硬度计：用于测量土壤硬度，确定壕沟开挖的
全站仪：用于测量地形、地貌等数据，确定壕沟的位置、长度、宽度、深度等参数。
水准仪：用于测量地面高程，确定壕沟的底部高程和坡度。
土壤硬度计：用于测量土壤硬度，确定壕沟开挖的难易程度。
地质雷达：用于探测地下障碍物、管线等，确保壕沟开挖的安全。
超声波检测仪：用于检测壕沟壁的完整性和稳定性，发现裂缝、空洞等问题。
