正射投影检测是一种利用光学设备进行非接触式检测的方法。下面是常用的用于正射投影检测的仪器：

1. 正射投影仪：正射投影仪是一种使用特殊光源和透镜系统来生成平行光束的设备。它通常包含一个光源、一个透镜和一个投影屏或图像传感器。正射投影仪可以通过生成平行光束并在被测物体上产生投影来实现测量。

2. 图像采集系统：图像采集系统用于获取被测物体的图像。它通常包含一个摄像头或相机和一个图像处理器。图像采集系统可以将被测物体的图像转换成数字信号，并通过图像处理器对图像进行处理和分析。

3. 标定装置：标定装置用于校准正射投影仪和图像采集系统，以保证测量的准确性和可重复性。标定装置通常由已知几何形状的标准样品组成，通过与标准样品进行测量和比较，可以确定正射投影仪和图像采集系统的测量误差。

4. 计算机和软件：计算机和软件用于控制正射投影仪和图像采集系统，并进行图像处理和数据分析。计算机可以提供实时显示和保存测量结果，软件可以对图像进行处理和分析，如边缘检测、形状分析、尺寸测量等。